RTK和GPS的區(qū)別？

2017-12-24 02:57:04 由 admin 發(fā)表

差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出去。具體請(qǐng)見(jiàn)什么是RTK

GPS信號(hào)從遙遠(yuǎn)的太空趕到地面，尤其要穿過(guò)電離層、路途上

難免有差池。所以普通的GPS定位總有數(shù)米的誤差。

所以有天才的人類想到：可以在已知位置的參考點(diǎn)上裝上GPS，就能知道GPS的偏差。將這個(gè)偏差用電臺(tái)發(fā)送給需要定位的GPS設(shè)備，用戶就可以獲得更精準(zhǔn)的位置。

其實(shí)將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)裝上差分GPS并不稀奇，許多無(wú)人機(jī)都有這樣的項(xiàng)目，但因?yàn)槌杀九c需求問(wèn)題并沒(méi)有多少投入商用。

差分也分許多等級(jí)，之前用途比較廣泛的是偽距差分，誤差半米左右;而RTK也分兩種：幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級(jí)的雙頻RTK。

雙頻GPS的意義是消除電離層誤差，所以雙頻RTK可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，1cm+1ppm(與基準(zhǔn)站距離的百萬(wàn)分之一)，但是注意：這也是個(gè)理想值：只有在10公里以內(nèi)才近似成立，與基準(zhǔn)站距離遠(yuǎn)了，精度也會(huì)迅速下降。

厘米級(jí)的設(shè)備未必有厘米級(jí)的精度

常用的這種差分設(shè)備都是與地面的基準(zhǔn)站做校準(zhǔn)，所以這些所謂的精度都不是相對(duì)地球的精度，而是相對(duì)于基準(zhǔn)站的精度?；鶞?zhǔn)站位置不準(zhǔn)也就不準(zhǔn)了。

基準(zhǔn)站位置的確定大體有這么幾種方式：

建立在國(guó)家已知點(diǎn)上;

建立在從國(guó)家已知點(diǎn)上引過(guò)來(lái)的點(diǎn);

建立在一個(gè)長(zhǎng)期觀測(cè)的點(diǎn)上。

然而技術(shù)人員指出在外邊作業(yè)很少有能碰到國(guó)家已知點(diǎn)上。只能選擇一個(gè)開(kāi)闊的地方長(zhǎng)期觀測(cè)。
業(yè)內(nèi)人士表示：這就相當(dāng)于多次測(cè)量求平均值，在20-30分鐘后結(jié)果會(huì)收斂;持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng)精度就越高。但是最后依然會(huì)有米級(jí)誤差。

另外，差分依然要注意多路徑效應(yīng)，也就是沒(méi)法攔住GPS信號(hào)“走冤枉路”。所以差分GPS的基準(zhǔn)站要在開(kāi)闊的地方，最好在樓頂;無(wú)人機(jī)飛行也最好避開(kāi)高大建筑物。
此外，定位精度是一方面、控制精度又是另一方面;飛控的可靠性還是一個(gè)方面。光有精準(zhǔn)的定位結(jié)果未必就能干好活兒。

差分很麻煩，而且很貴。即使是技術(shù)簡(jiǎn)單、成本低廉的多旋翼飛控，加上差分也要數(shù)萬(wàn)元。但是許多無(wú)人機(jī)還是需要使用差分設(shè)備

為無(wú)人機(jī)做差分之前就在航測(cè)(航空攝影測(cè)量)方面擁有廣泛的應(yīng)用，配備精準(zhǔn)的定位設(shè)備的無(wú)人機(jī)雖然采購(gòu)成本高、但是可以降低后期的使用成本。但測(cè)繪用的精確位置在拍完之后知道也不遲，所以用后處理的方法提高精度也可以。